O conjunto de engrenagens de cremalheira e pinhão é um dispositivo completo composto por duas partes: uma cremalheira e um pinhão. Especificamente, a cremalheira é uma engrenagem reta com uma fileira de dentes uniformemente espaçados, normalmente em uma configuração reta; o pinhão é uma engrenagem redonda com um perfil de dente que corresponde à cremalheira.