Os sistemas de direção de sedãs e SUVs de médio porte são mais complexos, e o peso do sistema de direção de cremalheira e pinhão pode aumentar ligeiramente. Em termos gerais, o peso do sistema de direção desses veículos é de cerca de 5 a 7 quilos.

A estrutura do sistema de direção de esferas recirculantes é relativamente complexa, envolvendo parafusos, porcas, esferas de aço recirculantes e múltiplos componentes de biela. Essa complexidade torna o sistema mais demorado e caro para fabricar e reparar. Em contraste, o sistema de direção de cremalheira e pinhão tem uma estrutura simples, consistindo apenas de uma cremalheira e um pinhão, o que o torna mais barato de fabricar e relativamente fácil de manter.

Um sistema de direção de cremalheira e pinhão é um sistema de direção mecânica que usa a interação de uma cremalheira e pinhão para converter o movimento rotacional do volante em movimento lateral das rodas. Este design relativamente simples é muito eficiente e tem sido amplamente utilizado em muitos veículos, incluindo carros, SUVs e caminhões leves.

Embora o design básico dos dois seja semelhante, a relação de direção do sistema de potência geralmente é projetada para ser menor devido à adição do sistema de potência, enquanto o sistema manual tende a ter uma relação de direção maior.